水下机器人方兴未艾

随着人类对海洋资源的认识逐渐加深，资源开发的步伐逐渐加快，工业机器人也被广泛应用其中。“机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说，它是机器的进化过程产物，是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。”美国Videoray LLC公司CEO Scott Bentley在接受记者采访时如此解释。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。水下机器人可分为两大类：一种是有缆水下机器人，习惯上把它称作遥控潜水器，简称ROV；另一种是无缆水下机器人，习惯上把它称做自治潜水器，简称AUV。有缆机器人都采用遥控式。无缆水下机器人采用自治式，采用观测型浮游式运动方式工作。

世界上如美国、日本，以及西欧各国开展水下机器人研制和生产，始于上世纪30年代。美国研制出的下潜934米的载人潜水器，及随后在1953年研制出的无人有缆遥控潜水器，开创了水下机器人的新时代。Scott Bentley介绍说：“目前，美国特种机器人在军用、宇航、海洋等方面的技术和应用居世界领先地位。海洋机器人在美国已被广泛应用，主要领域包括海洋科学考察、水下工程、 打捞救生活动等方面。”

用于石油勘探生产的

VideoRay ROVs

水下工程机器人，目前在世界许多地区的水下油气勘探生产中，已进入对技术要求更高、更深、更有力的远程遥控操作车辆(ROVs)阶段。电脑和手机技术的介入，使得ROVs形体更小，功能更强大。Scott Bentley说，“ ROVs最新的技术是在非常小的移动通信系统中，提供高分辨率的检测和传感技术。”

VideoRay 的重要优势是体积小，在具有挑战性的环境和条件下，比如强电流、波涛汹涌的大海，并且在阴暗的水下，均可用于检查装备、船体、管道等基础设施。即使在水深在300米左右，VideoRays也能满足许多离岸石油和天然气生产和服务公司所需的检验工作。

Scott Bentley进一步解释说，配备大型ROVs ，首要的任务是潜入深水并且完成所有的干预工作，保证海底基础设施的处于最佳状态。然而，要使用它们需要相当的资源、能力和财力。当驾驶这台机器出现一个微小的错估，就会损害其结构和阀门。VideoRay ROVs可安装通用的传感器和工具，系统支持最新的扫描、多波束声纳。定位系统包括non-acoustic“智能缆索”定位系统，使用传感器缆索代替水声定位。VideoRay ROVs也可根据用户需要配备VideoRays烃传感器、阴极保护测量装置、超声波厚度量规和许多其他配件，以满足近海石油勘探、及服务为一体的重要生产，成为理想的快速反应设备。

VideoRay可以使石油勘探生产和服务公司速度和效率日益提高，为海上钻井平台、基础设施、FPSOs检查提供帮助，是理想的补充监测和work-class潜水员水下遥控系统。

VideoRay海上大显身手

Videoray LLC公司成立于上世纪90年代，其生产的VideoRay系统，在世界海洋石油勘探、生产过程中扮演了重要角色，为世界各地的工程师进行安全生产决策起到了重要作用。Scott Bentley举例说，在中国南海开发中，为其提供技术服务的康菲石油正是采用VideoRay来检查FPSO船检查锚链系统。VideoRay的小体积，低能耗，直观和易操作控制的特点，尤其是GTO助推器，让很多潜在的操作员，包括FPSO船长都能有机会去指挥检查。”从土耳其和保加利亚的天然气生产设备的安装，到墨西哥湾海上服务船只的船体检查，VideoRay已经被证明其在海上具有挑战性的作业能力。

马士基石油是一家日产60万加仑石油的国际石油公司。对健康和安全的关注，对环境的强烈尊重和低成本意识，使马士基石油成长为全球独立的石油天然气生产25强公司之一。当他们面对其Gryphon FPSO在北海检测领域的挑战时，决定采用Buccaneer公司（VideoRay公司在Aberdeen的代表机构）提供的VideoRay来试一试。

“结果十分令人满意，得到的图像比大型ROV和潜水员提供的图像都要清晰。”为了检查的可动性，一个单一的操作员和两只派力肯箱子（与普通行李箱大小一样），都可以随需在海上流动。检查由一名操作员和一名帮手来管理，并不影响任何FPSO的运营，没有阀或独立出来的推进器，也不影响正常石油的生产。VideoRay只是简单地降到船井井口地区，然后从这里开始，从头到尾游遍锚泊系统。

不仅如此，VideoRay系统在寻找海上事故引起的漏油点工作中也表现不凡。在救援过程中，VideoRay在废墟的最底部开始提供录像成像。由于体积小，操作员能够使机器进入到废墟里面找到漏点。VideoRay将捕捉到的高清晰图像发出，通过在支持船上的卫星系统到达异地的工程团队，进行远程诊断。根据工程团队的要求，操作员把ROV放置到各个地点，使专家们做出正确的漏点边缘诊断，从而进行阻止漏油的维修工作。

VideoRay是目前全球产量最大的小型海底机器人制造商，据了解，目前大约共有2万台VideoRay正用于全球的海底工程中。